До шістдесятого року Майбутнього Віку людство покинуло забруднену нескінченною війною планету і відправилося в космос. Колонії-держави, створені за образом і подобою країн-попередників, вирішили більше ніколи не вступати в конфлікти, обираючи головну колонію за результатами найбільшого турніру — Ґандам-Битви. Домон Кашу — найсильніший майстер бойових мистецтв «Король Червів» — був обраний в якості ґандам-бійця від Нео-Японії. Але рухає ним не бажання привести країну до перемоги, а почуття обов'язку перед рідним батьком і братом, чиє дітище загрожує знищенням всієї планети.